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　　近日，由中國船舶集團七一六所研制的甲板拋丸機器人通過實船分段試驗開啟了甲板除銹自動化之路

　　為何要實現(xiàn)船體甲板除銹工作自動化？

　　由于特殊的作業(yè)環(huán)境，在高鹽高濕環(huán)境下，船體甲板生銹非常頻繁，為避免生銹給船上工作帶來風險，船體除銹工作成為甲板工作人員的日常重點工作之一。面臨勞動工作強度大、工作時間長、工作效率低、作業(yè)面不平整、粉塵侵害嚴重等問題。

　　在獲取項目建設任務需求后，七一六所項目研發(fā)團隊高度重視，經(jīng)歷市場調(diào)研、設計、生產(chǎn)、調(diào)試等多個環(huán)節(jié)后，針對船體甲板除銹自動化開展攻堅工作，成功研制出甲板拋丸機器人設備。

　　甲板拋丸機器人有哪些神奇“魔法”？

　　該設備于2021年5月首次開展實船應用，順利完成了船舶甲板指定區(qū)域的除銹除漆和焊縫清理任務。此后，團隊針對客戶的意見對設備進行持續(xù)完善，在經(jīng)過2年多時間的升級調(diào)試后，自動化程度進一步提升，設備清理效率提升2倍，丸料泄漏率減少3倍，粉塵排放率降低3成，設備噪音大幅減少，獲得客戶的一致好評。

　　該設備操作方便、清理效率高、排放污染少，滿足船廠對大范圍甲板及貨艙底部的除銹除漆和焊縫清理需求。該設備采用無線遙控和自主導引相結(jié)合的操控方式，可在大范圍空間實現(xiàn)移動、避障、拋丸和除塵等作業(yè)的自動化，能夠適應多種磨料，滿足不同等級的清理要求，能夠?qū)崿F(xiàn)將丸料和粉塵分離，循環(huán)使用丸料并收集粉塵廢料。

　　后續(xù)，七一六所項目團隊將不斷完善產(chǎn)品，實現(xiàn)靈活越障功能，并逐步對其進行小型化、輕量化改進，致力于解決甲板除銹人工依賴度高等各類問題，為客戶提供量身定制的自動化除銹解決方案。




| 通訊員：韓子延/朱香佳
| 責   編：高紅梅
| 校   對：寧湘舒
| 審   核：項   麗/甘豐錄