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　　國內(nèi)首次5公里長距離水下機(jī)器人隧洞實(shí)戰(zhàn)檢測(cè)，中國船舶集團(tuán)旗下七五〇試驗(yàn)場(chǎng)參與完成！

　　國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃智能機(jī)器人專項(xiàng)——“大直徑長引水隧洞水下檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)及示范應(yīng)用”項(xiàng)目由中國廣核集團(tuán)有限公司牽頭，七五〇試驗(yàn)場(chǎng)、清華大學(xué)、北京理工大學(xué)、雅礱江流域水電開發(fā)有限公司、南水北調(diào)東線總公司等多家單位聯(lián)合參與，近期順利完成了錦屏水電站二級(jí)工程示范應(yīng)用。

　　其中，七五〇試驗(yàn)場(chǎng)主要參與負(fù)責(zé)

　　#  “子母式”水下機(jī)器人及長距離精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)研發(fā)

　　#  基于多源信息感知的隧洞缺陷智能檢測(cè)技術(shù)研究

　　#  復(fù)雜水下環(huán)境機(jī)器人集成控制系統(tǒng)研究等3個(gè)子課題。

　　項(xiàng)目研究成果可望顯著提高檢測(cè)效率，大幅降低巡檢成本，提高經(jīng)濟(jì)效益；促進(jìn)人工智能學(xué)科和水利學(xué)科的交叉融合，引導(dǎo)特殊環(huán)境機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，提升我國相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)及裝備水平，具有廣闊的產(chǎn)業(yè)與應(yīng)用前景。

　　七五〇試驗(yàn)場(chǎng)與項(xiàng)目各方同心協(xié)力、攻堅(jiān)克難，順利解決項(xiàng)目中各項(xiàng)突發(fā)問題。項(xiàng)目的工程示范應(yīng)用能夠積極提升和促進(jìn)七五〇試驗(yàn)場(chǎng)在水下機(jī)器人檢測(cè)領(lǐng)域的地位與后續(xù)發(fā)展，進(jìn)一步以實(shí)際成效夯實(shí)高質(zhì)量發(fā)展戰(zhàn)略，為建設(shè)世界一流船舶集團(tuán)貢獻(xiàn)力量。





| 來   源：七五〇場(chǎng)
| 責(zé)   編：鄺展婷
| 校   對(duì)：王   琦
| 審   核：項(xiàng)   麗/甘豐錄